今天來(lái)給大家做分享的是皓月Akarui同學(xué)
皓月Akarui同學(xué)于2019年4月正式加入i3DOne社區(qū)
并于2022年07月04日認(rèn)證升級(jí)成為
優(yōu)秀創(chuàng)客
目前已累計(jì)178個(gè)作品，其中優(yōu)秀作品17個(gè)
他的作品不止于建模，還打印出來(lái)成品
并加上軟硬件，做成了真實(shí)的機(jī)器人
今天一起來(lái)認(rèn)識(shí)一下這位機(jī)器人大佬吧~
皓月Akarui同學(xué)，在采訪前可以給大家做一個(gè)自我介紹嗎？
大家好，我是皓月Akarui，就讀于山東省煙臺(tái)第二中學(xué)，是2023屆初中畢業(yè)生，大概是從小學(xué)4年級(jí)開始接觸的社區(qū)。
最近學(xué)業(yè)繁忙嗎？平時(shí)花多少時(shí)間玩社區(qū)上呢?
嘿嘿嘿，初中畢業(yè)了，當(dāng)然可以盡情造（手動(dòng)滑稽）。至于花在社區(qū)上的時(shí)間嘛，因?yàn)槲?strong>使用3D One是為了給機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，因此使用時(shí)間是取決于項(xiàng)目進(jìn)度，并不固定的。
是什么契機(jī)讓你接觸到3D One的呢？在成長(zhǎng)的過(guò)程中主要是通過(guò)什么手段去學(xué)習(xí)的呢？
最開始是學(xué)校微機(jī)課開了3D one的課程，我才得以接觸3D one，當(dāng)時(shí)老師講了一些基礎(chǔ)的建模操作（我記得最多講到預(yù)制文字）。后來(lái)因?yàn)樾枨?，我是照著書籍，網(wǎng)上的視頻學(xué)習(xí)，以及在一位神秘的大學(xué)老師的幫助下比較系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了機(jī)械建模。
兔子老師了解到的，你的作品稍稍跟別人都有點(diǎn)不一樣，如果說(shuō)別人用3D One是為了學(xué)習(xí)建模，你是用3D One更多是為了打印零件，再來(lái)制作機(jī)器人，能給大家看下你的機(jī)器人么
嘿嘿，這就安排
和BTI的小伙伴合作設(shè)計(jì)的蜘蛛機(jī)器人——獨(dú)眼巨人
我第一臺(tái)自己設(shè)計(jì)的四足機(jī)QWR-01，超~~~級(jí)帥是不是( ω )
開發(fā)中的QWR-SE1……
早些年設(shè)計(jì)的一臺(tái)六足機(jī)器人，SRP-07“五月”，我的成名作，也是我的第一個(gè)優(yōu)秀作品。極具工業(yè)美感的外形和那套讓我掉光頭發(fā)實(shí)現(xiàn)的流暢的運(yùn)動(dòng)控制算法讓我無(wú)法克制住盤她的沖動(dòng)(●ˇ?ˇ●)
神秘新作，不予透露，敬請(qǐng)期待
感覺你主頁(yè)的作品一點(diǎn)都不能展示你真正在做的事情！給你一個(gè)機(jī)會(huì)，把你從0開始做機(jī)器人的過(guò)程給大家科普下吧，每個(gè)步驟記得多多配圖~
言語(yǔ)的解釋是枯燥滴，淺上個(gè)思維導(dǎo)圖
開發(fā)過(guò)程中形成的項(xiàng)目文件夾
作品上添加的版本序列號(hào)
聯(lián)調(diào)階段隨手拍的圖
做機(jī)器人需要到的知識(shí)點(diǎn)和技能是比建模多很多的，但是建模確實(shí)是最基礎(chǔ)也是最直觀展示自己創(chuàng)意想法的一步。
雖然從作品封面圖上看，多足機(jī)器人之間的辨識(shí)度不高，但是兔子老師居然也找到了兔子老師專屬的兔子機(jī)器人！兔子機(jī)器人也很可愛捏~可見你的建模水平很高的，說(shuō)一下目前你覺得自己做得最好的一個(gè)作品，并詳細(xì)說(shuō)說(shuō)難度~
目前我已經(jīng)完成的機(jī)器人作品的話我覺得QWR-SE1應(yīng)該是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上最復(fù)雜的，這臺(tái)機(jī)器人體積很小，要實(shí)現(xiàn)的功能很多，需要采用高密度堆疊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要對(duì)螺絲位設(shè)置、機(jī)體強(qiáng)度、內(nèi)部走線等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。
QWR-SE1的零件爆炸圖
我對(duì)于機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念一直是大道至簡(jiǎn)，可以看到，我把結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)單獨(dú)拆分后，并沒有像其他創(chuàng)客那樣應(yīng)用很多高級(jí)曲面，一切均從實(shí)用角度出發(fā)。
機(jī)體中心塊爆炸圖
為了做出更好容納控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，我在建模時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的主要元件用了詳細(xì)模型，以此保證建模階段可以更好地把握接口、按鍵的設(shè)置。
對(duì)于轉(zhuǎn)軸處，同樣地，我也是從實(shí)際出發(fā)，放置了法蘭軸承來(lái)盡可能減少摩擦。
這里為了方便用戶安裝拓展結(jié)構(gòu)而預(yù)留了嵌入螺母。
機(jī)體外殼上的藍(lán)色條狀物是夜光氚管，防止在黑暗環(huán)境下磕碰機(jī)體（血的教訓(xùn)）。
我之所以把這臺(tái)機(jī)器人當(dāng)作代表作，不僅是因?yàn)槠涔こ屉y度大，更是因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)器人在保證實(shí)現(xiàn)技術(shù)目標(biāo)、對(duì)上述諸多細(xì)節(jié)做深度考究的前提下，還保持了簡(jiǎn)潔優(yōu)雅的造型設(shè)計(jì)，這也體現(xiàn)了我對(duì)“工業(yè)美學(xué)”的理解。
除了在社區(qū)上活躍，兔子老師知道你還在QQ社群和B站上都很活躍，來(lái)跟大家簡(jiǎn)單說(shuō)下你在社區(qū)外的一些動(dòng)作吧~
下面為大家隆重介紹B站鴿子王——皓月Akarui（手動(dòng)滑稽）。
是的，我熱衷于把作品拍成視頻上傳到B站，并且把作品開源出來(lái)。但因?yàn)闀r(shí)間、精力等原因，為了追求質(zhì)量，我的主線項(xiàng)目基本都是處于年更的狀態(tài)。但期間我會(huì)時(shí)不時(shí)拍一些測(cè)試視頻、做一些預(yù)告之類的來(lái)預(yù)熱，目前累計(jì)播放已經(jīng)突破15萬(wàn)啦~歡迎大家來(lái)關(guān)注我的B站賬號(hào)哦~~~~爭(zhēng)取早日破千粉~~~
順道一提，這不臨近我的更新周期了嘛，新項(xiàng)目已經(jīng)打磨的差不多了哦，大家可以猜猜我的新項(xiàng)目是社區(qū)主頁(yè)的哪個(gè)（手動(dòng)doge）。
同時(shí)我也會(huì)與一些科技公司合作開發(fā)項(xiàng)目，甚至還被人家掛上了公司官網(wǎng)233333
感覺你會(huì)技能的非常多啊，跟大家分享下，你是怎么串聯(lián)你的知識(shí)點(diǎn)的么
先表演個(gè)報(bào)菜名：
結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析，力臂等一大堆物理學(xué)知識(shí)，運(yùn)動(dòng)學(xué)正解、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解，PCB設(shè)計(jì)，Cmake工具鏈的使用，MicroPython，C++......
哈哈哈，其實(shí)熟悉機(jī)器人開發(fā)的同學(xué)應(yīng)該都深有感觸，就是當(dāng)你在實(shí)際開發(fā)時(shí)，這些知識(shí)渾然天成般的就串聯(lián)在一起了。
設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)時(shí)需要考慮結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，需要選擇合適的材料和工藝，適當(dāng)添加增強(qiáng)筋，做程序設(shè)計(jì)的話毫無(wú)疑問就把一堆算法用上了，做電路設(shè)計(jì)時(shí)自然要用到很多電學(xué)知識(shí)。當(dāng)你把這些東西放進(jìn)一個(gè)項(xiàng)目里綜合考慮時(shí)這些知識(shí)當(dāng)然就被串聯(lián)在一起了。
最后來(lái)給社區(qū)的同學(xué)們講幾句吧，怎么做才能跟你一樣優(yōu)秀呢~
哈哈哈，我覺得做出優(yōu)秀的建模設(shè)計(jì)，關(guān)鍵在于找到自己對(duì)于“美”的理解，就像我喜歡工業(yè)美學(xué)，有的同學(xué)也肯定會(huì)喜歡“卡通美學(xué)”，“機(jī)甲美學(xué)”等等，找到自己所喜愛的“美”，按照自己的意志把心中的“美”表現(xiàn)出來(lái)，做自己的風(fēng)格，走自己的道路就好。即使探索的過(guò)程中遇到挫折也不要放棄，摸著石頭過(guò)河大概率是要磕著碰著的，但河對(duì)岸的風(fēng)光一定很美！
再次感謝皓月Akarui同學(xué)的分享，給我們帶來(lái)優(yōu)秀的作品的同時(shí)還帶來(lái)這么多的優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)，期待他以后給大家做出更多更有意思的作品，大家也可以在社區(qū)上關(guān)注他，一起見證他的更多成長(zhǎng)！
也歡迎大家在評(píng)論給他留言交流~
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更新時(shí)間：2023-07-26
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